Class BasicLidar¶
- Defined in File data_types.h
Class Documentation¶
-
class
BasicLidar
¶ Public Functions
-
void
read
(mat_t *matfp, bool print_var = true)¶
Public Members
-
const std::string
type
= "lidar_basic"¶
-
VectorXd
t
¶
-
VectorXd
z
¶
-
Eigen::Array<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>
u
¶
-
Eigen::Array<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>
v
¶
-
Eigen::Array<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>
w
¶
-
Eigen::Vector3d
position
¶
-
double
half_angle
¶
-
std::string
t
-
std::string
z
-
std::string
u
-
std::string
v
-
std::string
w
-
std::string
position
-
std::string
half_angle
-
struct es::BasicLidar::[anonymous]
units
¶
-
void